进入21世纪，随着自动化生产的发展和进步，机械手/机器人在企业生产过程中的应用越来越广泛，自动化设备逐渐用于代替生产车间和生产线上的人工重复性工作，桁架机械手成为许多零件等产品的自动化生产线上代替人工工作的主要设备。下面介绍桁架机械手代替工人在搬运过程中的优势:

　　一:桁架机械手的应用范围很广，而且是多样化的

　　桁架机械手具有灵活、便捷、智能的优势。由于不同的夹具可以表现出灵活性和多样性，车间可以根据产品的加工要求选择合适的夹具，解决各种零件或产品的生产加工制造要求。

　　二:灵活的控制单元

　　根据产品生产加工的不同工艺流程和操作方法，桁架机械手在设计上可以兼顾不同地方的工作和应用，桁架机械手可以根据程序中后期编写迭代，使机械手执行新的程序代码进行实际的现场操作，在行程范围内可以实现不同的执行控制。

　　三:多自由度

　　桁架机械手具有任意角度工作的优点，即自由度高，自由度大，可以满足更精细货物的制造和运输需要。正是由于多自由度的优势，桁架机械可以广泛应用于许多生产高精度零件的车间。

　　总的来说，桁架机械手的优势来自很多方面。一是可以实现多自由度，从多个角度解决商品的生产加工;二是可以根据生产需求改写控制程序，以满足产品制造的规定动作要求。桁架机械手和冲压模具机械手的功能都是通用的，手爪夹具根据定制表现出多样化的优势，所以桁架机械手的优势很明显。